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CL1-503
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CL1-503

  • 脈沖和方向輸入電平采用撥碼選擇5V或24V
  • 指令平滑時間可撥碼選擇
  • 指令帶寬200KHz和500KHz可撥碼選擇
  • 開閉環模式可撥碼選擇
  • 擁有單獨的抱閘控制輸出口、到位信號輸出口和報警信號輸出口
  • 電流可以任意設置(1---3A范圍內)
  • 可驅動20、28、42系列閉環步進電機(驅動20、28電機時需上位機設定對應電流,出廠默認匹配42電機)
  • 細分設定(200~51200內)
  • 具有過流、過壓和跟蹤誤差超差等保護
  • 點擊收藏 (人氣251)

產品分類Product

產品詳情

1.電器指標

?

CL1-503

最小值

典型值

最大值

單位

連續輸出電流

1.5

-

3

A

輸入電源電壓

+24

36

+48

Vdc

邏輯輸入電流

7

10

20

mA

脈沖頻率

0

-

500

kHz

絕緣電阻

100

-

-

報警輸出邏輯電流

-

-

100

mA

報警輸出電壓

-

-

24

Vdc


2.接口定義

1)電機和電源輸入端口

序號

?

?

?

1

A

A相電機繞組+

2

A

A相電機繞組-

3

B

B相電機繞組+

4

B

B相電機繞組-

5

+VDC

輸入直流電源

+24V~ +48V

6

GND

輸入電源地

0V

7

NC

空端子



2)控制信號端口

序號

?

?

?

1

Pul +

脈沖正輸入

可通過撥碼選擇5V24V

注意:信號為24V時,撥碼選擇為5V會損壞輸入光耦。

2

Pul -

脈沖負輸入

3

Dir +

方向正輸入

4

Dir -

方向負輸入

5

ENA

使能信號

5V~24V兼容

6

RST

報警清除

7

COM+

輸入信號共陽極

8

ALM

報警信號

OC方式,最大上拉24VDC100mA

9

PEND/Z-OUT

到位信號或者Z信號,可通過SW11選擇

注意:需要Z信號輸出請選擇帶Z信號的電機和編碼器延長線。

10

BRK

抱閘控制

11

COM-

輸出信號共陰極


3)編碼器輸入端口

序號

?

?

?

1

NC

2

NC

3

NC

4

C

5

VCC

5V電源輸出,由驅動器提供,僅用于編碼器供電

6

GND

編碼器電源地

7

EZ+

編碼器Z相信號正端

8

EZ-

編碼器Z相信號負端

9

EB+

編碼器B相信號正端

10

EB-

編碼器B相信號負端

11

EA+

編碼器A相信號正端

12

EA-

編碼器A相信號負端


3.使用環境及參數

冷卻方式

自然冷卻或外加散熱器

使用環境

使用場合

盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體

溫度

0℃50℃

濕度

4090%RH

震動

10~55Hz/0.15mm

保存溫度

-20℃65℃

?

280

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